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行程限位开关的动作阈值应略早于伺服电机扭矩限制的响应点触发，确保机械过载前先行切断运动指令，形成“位置保护优先于力保护"的安全层级。
这种匹配整定的核心逻辑是：限位开关作为一道物理防线，应在电机达到危险扭矩前动作，避免依赖扭矩响应的滞后性造成设备损伤。以下是具体整定策略：
1. 动作时序匹配原则
限位开关触发 → 立即停止脉冲输出
扭矩限制生效 → 限制电流输出，但轴可能仍微动
由于扭矩控制存在电流环响应延迟，而限位开关一旦触发即可硬性切断控制信号，因此须让限位动作发生在扭矩进入限区之前。
安全裕度：
在机械行程上，限位安装位置应比理论行程提前3~5mm；
对应电机转矩，此时实际负载扭矩应控制在额定扭矩的70%~80%以下，远低于设定的扭矩上限。
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