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QGX-S3/000-2B 其谐波减速器在110MPa水压下，密封结构与润滑有何特殊设计？

更新时间：2026-03-27　　点击次数： 14次

深海是静压的炼狱。常规密封会被压瘪。

一、 耐压密封构造

活塞式动密封：

采用格莱圈配合斯特封。

利用水压本身辅助密封，压力越高，密封比压越大。

全封闭壳体：

谐波减速器被封装在与载人舱相连的坚固钛合金壳体内，内部保持常压。

压力补偿： 壳体预留微小透气孔，内部充满绝缘油，通过膜片平衡外部水压，防止壳体被压垮。

二、 润滑设计

禁油令： 深海生物对油类敏感，且油脂在高压下粘度剧增。

固体润滑： 柔轮、刚轮表面采用物理气相沉积（PVD）技术镀制类金刚石（DLC）或二硫化钼（MoS₂）薄膜。

材料自润滑： 保持架采用聚醚醚酮（PEEK）等自润滑工程塑料。


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