QDY60A-CSF 脉冲雷达液位计的**虚假回波学习

脉冲雷达液位计的**虚假回波学习（Teach-in）** 功能，是通过让雷达识别并记忆罐内固定障碍物（如罐壁、支架、搅拌桨、测温管）的虚假回波特征，从而在后续测量中自动过滤这些干扰，仅跟踪物料表面的**有效回波**，核心是**“学习干扰→标记干扰→排除干扰"** 的三步逻辑。以下是该功能的标准使用流程、注意事项及工业应用要点：

一、 虚假回波学习的**前提条件**

1.  雷达已完成**物理安装与接线**：探头垂直对准料仓，与罐壁、障碍物保持足够距离（至少3倍波束直径），供电和信号线路连接正常。

2.  罐内工况稳定：执行学习功能时，**物料处于静止状态**，料面平稳无波动；若为新建储罐，建议在**空罐或低料位状态**下学习（此时虚假回波更明显，便于识别）。

3.  基础参数已配置：完成**量程设置**、**介质介电常数**、**天线类型**等基础参数，避免因参数错误导致学习偏差。

 二、 虚假回波学习的**标准操作流程**

 步骤1： 进入Teach-in功能模式

- **本地操作（通过雷达表头按键）**

  1.  在雷达待机界面，长按**“设置键"**进入参数菜单，找到 **“Teach-in"“虚假回波学习"或“干扰学习"** 选项（不同品牌命名略有差异，如E+H叫“False Echo Suppression"，西门子叫“Teach Mode"）。

  2.  选择 **“自动学习"** 或 **“手动学习"**（优先选自动，复杂工况用手动），按**确认键**启动学习。

- **远程操作（通过HART手操器/上位机）**

  1.  连接手操器或DCS系统与雷达的通讯端口（RS485/HART），进入雷达的参数配置界面。

  2.  找到Teach-in功能模块，发送**“启动学习"**指令，雷达会自动开始扫描全量程内的回波信号。

 步骤2： 雷达自动扫描与回波识别

- 启动学习后，雷达会在**全量程范围内发射脉冲信号**，扫描并记录所有回波的特征：包括回波的**幅值（强度）、距离（位置）、稳定性**。

- 雷达内置算法会初步区分两类回波：

  - **虚假回波**：来自固定障碍物，位置稳定、幅值恒定（如罐壁反射的回波距离固定，不会随料位变化）；

  - **有效回波**：来自物料表面，若料位有变化，其距离会同步改变（空罐时无有效回波）。

- 扫描过程持续 **10~60秒**（取决于量程大小），表头会显示“学习中"或进度条。

步骤3： 确认虚假回波并保存学习结果

- **自动学习模式**：雷达会自动标记所有稳定的固定回波为“虚假回波"，生成**干扰回波库**，并自动保存配置；学习完成后表头显示“学习成功"，返回测量界面。

- **手动学习模式**（适用于干扰复杂的工况）：

  1.  扫描完成后，雷达会显示**全量程回波曲线**（横轴为距离，纵轴为回波幅值），曲线上的峰值对应不同回波位置。

  2.  操作人员通过按键或上位机，手动标记**非料面位置的峰值**（如距离探头5m处的支架回波）为“虚假回波"，仅保留料面位置的峰值为有效回波。

  3.  确认标记无误后，保存配置，雷达会将标记的虚假回波纳入过滤列表。