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限位开关信号延迟会直接影响起重机响应速度，需通过硬件优化和软件处理结合解决：
一、延迟处理方法
硬件优化
选用响应时间≤10ms的高频限位开关（如旋转凸轮式或电子式），避免机械式开关的物理延迟。
采用防干扰设计（如屏蔽线缆、隔离电路）减少信号传输噪声。
软件补偿
动态滤波：通过卡尔曼滤波或均值滤波消除信号抖动，平衡实时性与稳定性。
优先级调度：在PLC中设置高优先级中断，确保限位信号优先处理。
二、避免影响响应速度的措施
缩短扫描周期：优化PLC程序，将扫描周期控制在1ms内，避免任务阻塞。
冗余设计：双限位开关并联，主信号失效时备用信号立即生效。
定期维护：清洁触点、检查机械磨损，防止因老化导致延迟。
通过以上方法可有效降低延迟，确保起重机快速响应。
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