CZX-411C 行程开关用于机械臂限位时，如何解决 “精度与抗冲击” 的矛盾？

更新时间：2025-10-11　　点击次数： 25次

机械臂末端限位需兼顾 ±0.05mm 的高精度定位与机械臂动作时的冲击（如抓取重物后的惯性冲击），需通过 “高精度选型 + 缓冲结构" 平衡矛盾，具体方案如下：

矛盾解决方案：

选型：高精度抗冲击型号：

优先选用 “微型高精度行程开关"（如基恩士 EM-014，动作行程≤0.1mm，重复定位精度 ±0.005mm），其内部采用 “柔性触点结构"（触点间隙≤0.05mm），既能满足高精度触发，又能吸收轻击。

触发头选用 “滚珠式"，耐磨性强，同时滚珠可自由转动，将机械臂的刚性冲击转化为滚动摩擦，减少对开关的冲击力（冲击传递率降低 60%）。

安装：缓冲与定位优化：

加装 “弹性缓冲支架"：支架材质选用弹簧钢（如 65Mn，弹性模量 200GPa），支架与机械臂末端之间加装橡胶缓冲垫（厚度 5mm，硬度 40 Shore A），机械臂冲击时，支架可产生 ±2mm 的弹性变形，吸收冲击能量（如 10N 的冲击可降至 3N 以下）。

定位校准：用激光干涉仪测量机械臂末端与开关触发头的相对位置，确保触发时的位置偏差≤0.02mm；开关安装采用 “微调机构"（如带顶丝的支架），可通过调节顶丝微调开关位置，精度 ±0.01mm。

关键关注参数：

重复定位精度：需≤±0.01mm，确保每次触发位置一致，避免机械臂定位偏差导致产品报废；