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BXM4N-1A 多功能行程限位器安装步骤
工业机器人本体通常依靠编码器实现位置控制,但其外围设备如变位机、滑台、夹具、输送台、防护门等仍常需要独立的位置检测。行程限位开关可用于确认这些外围机构是否到达安全位置。
其价值之一是能够提高工作站安全性。机器人在执行抓取、焊接、搬运或装配任务前,通常需要确认夹具已闭合、变位机已到位、防护门已关闭。行程限位开关可以提供这些到位信号,避免机器人在不安全条件下启动。
价值之二是便于外围设备独立调试。外围机构的动作逻辑不一定依赖机器人控制器,很多情况下由PLC或本地控制箱管理。行程限位开关的触点信号易于接入继电器回路或PLC输入模块,调试过程相对直观。
价值之三是有助于减少碰撞风险。若变位机未回到零位、滑台未锁紧或夹具未打开,机器人继续运动可能发生干涉。通过行程限位开关进行位置确认,可以在程序层面增加一道保护。
需要注意的是,行程限位开关不适合作为机器人本体轴位置的替代检测元件。机器人本体的高精度位置控制仍应依赖编码器和本体安全功能。行程限位开关更适合用于外围夹具、工装、防护装置和移载机构的到位确认。
BXM4N-1A 多功能行程限位器安装步骤
2、dxz型多功能行程限位器结构和工作原理
2.1 dxz型多功能行程限位器结构
dxz型多功能行程限位器由高精度的大传动比减速器和与其输出轴同步的机械记忆控制机构、传感器组成。
2.2 dxz型多功能行程限位器工作原理
2.2.1 dxz型多功能行程限位器与被控制机构同步的位移信号经外接挂轮变速后与限位器的输入轴联接,经减速器变速转换成输出轴的角位移信号而实现。
D4A-2717N 多功能行程限位器
dxz型多功能行程限位器调整轴对应的记忆凸轮及微动开关分别为:
1z—1t—1wk;
2z—2t—2wk;
3z—3t—3wk;
4z—4t—4wk;
D4A-2717N 多功能行程限位器
a、拆开上罩壳,检查并拧紧2—m3×55螺钉。
b、松开m5螺母。
c、根据需要,将被控机构开至**位置(空载),这时控制该机构动作对应的微动开关应瞬时切换。
即:调整对应的调整轴(z)使记忆凸轮(t)压下微动开关(wk)触点。
d、拧紧m5螺母。(螺母一定要拧紧,否则将产生记忆紊乱)。
e、机构应反复空载运行数次,验证记忆位置是否准确。(有误时重复上述调整)。
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